大多数机器人电缆的设计和制造都接近传统电缆。不同之处在于导体材料的灵活性、绝缘材料的抗拉老化、线芯组、辅助材料的匹配、缠绕或内护套的保护、屏蔽和外护套的材料和要求,这些都不同于传统电缆,而且由于高速运动电缆的总体要求相当严格。目前,机器人电缆的主要问题是导体断裂和外皮开裂。一、机器人电缆导体插入相邻线芯。原因:某些导体脆化断裂,形成导体刚性。二、屏蔽层的铜线插入芯线。原因:铜线接头在编织或缠绕过程中处理不当;电缆抗扭性差,编织层扭曲断裂;绝缘材料硬度差;外皮开裂和电缆芯变形。原因:材料选择不好,工艺不足,耐油性差,耐候性差。电缆芯线的生产通常没有特殊的设计验证,绞合形式是所谓柔性电缆的单一小段距离。三、机器人电缆导体断裂。原因:质量差,绞合不当,电缆芯组合不规范,导体不加固;至于导体烫伤、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等。,都是由于材料选择和制造不当造成的。因此,机器人电缆要求从业者对产品非常认真。 。
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