随着机器人现场总线技能的不断发展,其应用领域不再与汽车制造捆绑在一起,而是广泛应用于工业设备、工业自动化等领域。然而,恶劣的工业环境和严重的电磁干扰尤为重要。如何保证机器人电缆信号通信的可靠性尤为重要。电磁兼容功能对机器人通信系统的工作可靠性有很大影响。电磁兼容性EMC(Electromagnecompatibity)意味着设备产生的电磁能量不会干扰其他设备或其他设备的电磁能量。电磁兼容主要包括两个方面:1.电磁干扰发射EMI是指产品本身对外界的不良电磁干扰影响。有两种类型:传导干扰和辐射干扰。传导干扰是通过导电介质将一个电网上的信号耦合(干扰)到另一个电网;辐射干扰是通过空间将信号耦合(干扰)到另一个电网的干扰源。2.电磁敏感度EMS(ElectroMagneticsceptibility)是指由于电磁能量的组成而降低的简短程度。此时,需要选择一定的技能和方法来抑制电磁干扰,称为电磁屏蔽。所谓电磁屏蔽,就是利用导电或导磁材料将电磁辐射绑定一定规则的空间范围内。其目的是选择屏蔽体围绕电磁干扰源,抑制电磁干扰源对周围空间接收器的干扰,或许选择屏蔽体围绕接收器,防止干扰源对其造成干扰。双绞屏蔽电缆。根据其屏蔽原理,电磁屏蔽可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。同时,电场屏蔽包括静电场和交变电场屏蔽,磁场屏蔽包括稳定磁场和交变磁场屏蔽,静电屏蔽可分为外部电场屏蔽和内部电场屏蔽。无论是什么样的屏蔽,本质上都是讨论如何在各种特定的部分空间中分配电磁场。在实践中,应根据不同的场源选择不同的屏蔽方法。综上所述,提高机器人电缆信号通信电磁兼容性的方法可分为发射保护、吸收保护、传导保护三种。1.发射保护——提供电子设备的电磁兼容能力,选择电磁兼容功能好的元器件,合理布局,降低地线阻抗。在理想状态下,电路板上的所有地线应等于电位。2.吸收保护-控制感应电缆的麻烦,使用双绞线,增加双绞线的程度,屏蔽接地,增加阻抗,抑制共模麻烦,分隔总线终端。3.传导保护-传导干扰的屏障和保护,屏障收发器,使用信号保护器消除干扰。 。
Recommend: