産業用ロボットケーブルの電磁両立性向上対策

2023/06/17
著者:EVCOME-EV充電器メーカー

ロボットフィールドバス技術の継続的な発展により、その応用分野はもはや自動車製造に限定されず、産業機器、産業オートメーションなどの分野で広く使用されています。ただし、過酷な産業環境と深刻な電磁干渉は特に重要です。特にロボットケーブルの信号通信の信頼性をいかに確保するかが重要です。電磁両立性機能はロボット通信システムの動作信頼性に大きな影響を与えます。電磁両立性 EMC (Electromagnecompatibility) とは、機器が生成する電磁エネルギーが他の機器または他の機器の電磁エネルギーに干渉しないことを意味します。電磁両立性には、主に 2 つの側面が含まれます。 1. 電磁干渉放射 EMI は、製品自体が外界に及ぼす電磁干渉の悪影響を指します。伝導干渉と放射干渉の 2 つのタイプがあります。伝導干渉は、導電性媒体を介してあるグリッド上の信号が別のグリッドに結合(干渉)することです。放射干渉は、空間を介して信号を別のグリッドに結合(干渉)させる干渉源です。 2. 電磁過敏性 EMS(ElectroMagneticsceptibility)とは、電磁エネルギーの構成による低減の度合いを指します。このとき、電磁波シールドと呼ばれる電磁干渉を抑制するための特定のスキルと方法を選択する必要があります。いわゆる電磁シールドは、導電性または磁気伝導性の材料を使用して、特定の規則的な空間内で電磁放射を束縛することです。その目的は、周囲空間の受信機に対する電磁干渉源の干渉を抑制するために電磁干渉源を囲むシールド体を選択すること、または受信機への干渉源による干渉を防ぐために受信機を囲むシールド体を選択することです。 。ツイストペアシールドケーブルです。シールド原理によれば、電磁シールドは電界シールド、磁界シールド、電磁界シールドに分類できます。同時に、電界シールドには静電界シールドと交流電界シールドが含まれ、磁界シールドには安定磁界シールドと交流磁界シールドが含まれ、静電シールドは外部電界シールドと内部電界シールドに分けることができます。どのような種類のシールドであっても、本質的には、さまざまな特定の部分空間に電磁場をどのように分散させるかを議論することになります。実際には、さまざまな電磁界発生源に応じて、さまざまなシールド方法を選択する必要があります。まとめると、ロボットケーブル信号通信の電磁適合性を向上させる方法は、放射保護、吸収保護、伝導保護の 3 種類に分類できます。 1. 起動保護——電子機器の電磁両立性機能を提供し、優れた電磁両立性機能を備えたコンポーネントを選択し、合理的に配置し、アース線のインピーダンスを低減します。理想的には、ボード上のすべてのグランドが等しい電位である必要があります。 2. 吸収保護 - センシングケーブルのトラブルの制御、ツイストペアの使用、ツイストペア度の増加、シールド接地、インピーダンスの増加、コモンモードトラブルの抑制、バス端子の分離。 3. 伝導保護 - 伝導干渉のシールドと保護、バリアトランシーバー、信号プロテクターを使用して干渉を排除します。 。

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