Mesures pour améliorer la compatibilité électromagnétique des câbles de robots industriels

2023/06/17
Auteur : EVCOME-Fabricants de chargeurs EV

Avec le développement continu de la technologie des bus de terrain robotisés, ses domaines d'application ne sont plus liés à la fabrication automobile, mais sont largement utilisés dans les équipements industriels, l'automatisation industrielle et d'autres domaines. Cependant, les environnements industriels difficiles et les interférences électromagnétiques sévères sont particulièrement importants. Comment garantir la fiabilité de la communication des signaux du câble du robot est particulièrement important. La fonction de compatibilité électromagnétique a une grande influence sur la fiabilité de fonctionnement du système de communication du robot. Compatibilité électromagnétique CEM (compatibilité électromagnétique) signifie que l'énergie électromagnétique générée par l'équipement n'interférera pas avec d'autres équipements ou l'énergie électromagnétique d'autres équipements. La compatibilité électromagnétique comprend principalement deux aspects : 1. Émission d'interférences électromagnétiques EMI fait référence à l'effet d'interférence électromagnétique néfaste du produit lui-même sur le monde extérieur. Il en existe deux types : les interférences conduites et les interférences rayonnées. L'interférence conduite est le couplage (interférence) d'un signal sur une grille à une autre grille à travers un milieu conducteur; l'interférence de rayonnement est une source d'interférence qui couple (interférence) un signal à une autre grille à travers l'espace. 2. Sensibilité électromagnétique EMS (ElectroMagneticsceptibility) fait référence au degré de réduction dû à la composition de l'énergie électromagnétique. À ce stade, il est nécessaire de sélectionner certaines compétences et méthodes pour supprimer les interférences électromagnétiques, appelées blindage électromagnétique. Le blindage dit électromagnétique consiste à utiliser des matériaux conducteurs ou magnétiquement conducteurs pour lier le rayonnement électromagnétique à l'intérieur d'un certain espace régulier. Son but est de sélectionner le corps de blindage pour entourer la source d'interférence électromagnétique afin de supprimer l'interférence de la source d'interférence électromagnétique avec le récepteur dans l'espace environnant, ou de sélectionner le corps de blindage pour entourer le récepteur afin d'empêcher la source d'interférence d'interférer avec lui. . Câble blindé à paire torsadée. Selon son principe de blindage, le blindage électromagnétique peut être divisé en blindage contre les champs électriques, blindage contre les champs magnétiques et blindage contre les champs électromagnétiques. Dans le même temps, le blindage de champ électrique comprend le blindage de champ électrostatique et le blindage de champ électrique alternatif, le blindage de champ magnétique comprend un blindage de champ magnétique stable et un blindage de champ magnétique alternatif, et le blindage électrostatique peut être divisé en blindage de champ électrique externe et blindage de champ électrique interne. Quel que soit le type de blindage, il s'agit essentiellement de discuter de la manière de répartir le champ électromagnétique dans divers espaces partiels spécifiques. En pratique, différentes méthodes de blindage doivent être sélectionnées en fonction des différentes sources de champ. Pour résumer, les méthodes d'amélioration de la compatibilité électromagnétique de la communication du signal du câble du robot peuvent être divisées en trois types : la protection contre les émissions, la protection contre l'absorption et la protection contre la conduction. 1. Protection de lancement——Fournir la capacité de compatibilité électromagnétique des équipements électroniques, sélectionner des composants avec une bonne fonction de compatibilité électromagnétique, les disposer raisonnablement et réduire l'impédance du fil de terre. Idéalement, tous les motifs sur le plateau devraient être à potentiel égal. 2. Protection contre l'absorption - contrôlez les problèmes de câbles de détection, utilisez une paire torsadée, augmentez le degré de paire torsadée, la mise à la terre du blindage, augmentez l'impédance, supprimez les problèmes de mode commun, séparez les bornes de bus. 3. Protection conduite - blindage et protection contre les interférences conduites, émetteurs-récepteurs de barrière, utilisez des protecteurs de signal pour éliminer les interférences. .

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