Medidas para mejorar la compatibilidad electromagnética de los cables de robots industriales

2023/06/17
Autor: EVCOME-Cargadores EV Fabricantes

Con el desarrollo continuo de la tecnología de bus de campo de robot, sus campos de aplicación ya no están vinculados a la fabricación de automóviles, sino que se utilizan ampliamente en equipos industriales, automatización industrial y otros campos. Sin embargo, los entornos industriales hostiles y las interferencias electromagnéticas severas son especialmente importantes. Es particularmente importante cómo garantizar la confiabilidad de la comunicación de la señal del cable del robot. La función de compatibilidad electromagnética tiene una gran influencia en la fiabilidad de funcionamiento del sistema de comunicación del robot. Compatibilidad electromagnética EMC (compatibilidad electromagnética) significa que la energía electromagnética generada por el equipo no interferirá con otros equipos ni con la energía electromagnética de otros equipos. La compatibilidad electromagnética incluye principalmente dos aspectos: 1. Emisión de interferencia electromagnética EMI se refiere al efecto adverso de interferencia electromagnética del producto en el mundo exterior. Hay dos tipos: interferencia conducida e interferencia radiada. La interferencia conducida es el acoplamiento (interferencia) de una señal en una rejilla a otra rejilla a través de un medio conductor; la interferencia de radiación es la fuente de interferencia que acopla (interferencia) una señal a otra rejilla a través del espacio. 2. Sensibilidad electromagnética EMS (ElectroMagneticceptibility) se refiere al grado de reducción debido a la composición de la energía electromagnética. En este momento, es necesario seleccionar ciertas habilidades y métodos para suprimir la interferencia electromagnética, lo que se denomina blindaje electromagnético. El llamado blindaje electromagnético consiste en utilizar materiales conductores o magnéticamente conductores para unir la radiación electromagnética dentro de un cierto espacio regular. Su propósito es seleccionar el cuerpo de protección para rodear la fuente de interferencia electromagnética para suprimir la interferencia de la fuente de interferencia electromagnética al receptor en el espacio circundante, o seleccionar el cuerpo de protección para rodear al receptor para evitar que la fuente de interferencia interfiera con él. . Cable blindado de par trenzado. Según su principio de blindaje, el blindaje electromagnético se puede dividir en blindaje de campo eléctrico, blindaje de campo magnético y blindaje de campo electromagnético. Al mismo tiempo, el blindaje de campo eléctrico incluye blindaje de campo electrostático y blindaje de campo eléctrico alterno, el blindaje de campo magnético incluye blindaje de campo magnético estable y blindaje de campo magnético alterno, y el blindaje electrostático se puede dividir en blindaje de campo eléctrico externo y blindaje de campo eléctrico interno. No importa qué tipo de blindaje, básicamente se trata de cómo distribuir el campo electromagnético en varios espacios parciales específicos. En la práctica, se deben seleccionar diferentes métodos de blindaje de acuerdo con las diferentes fuentes de campo. En resumen, los métodos para mejorar la compatibilidad electromagnética de la comunicación de la señal del cable del robot se pueden dividir en tres tipos: protección contra emisiones, protección contra absorción y protección contra conducción. 1. Protección de lanzamiento——Proporcione la capacidad de compatibilidad electromagnética de los equipos electrónicos, seleccione componentes con una buena función de compatibilidad electromagnética, dispóngalos razonablemente y reduzca la impedancia del cable de tierra. Idealmente, todos los terrenos en el tablero deberían tener el mismo potencial. 2. Protección de absorción: controle el problema de los cables de detección, use par trenzado, aumente el grado de par trenzado, proteja la conexión a tierra, aumente la impedancia, suprima el problema del modo común, separe los terminales del bus. 3. Protección conducida: blindaje y protección de interferencia conducida, transceptores de barrera, use protectores de señal para eliminar la interferencia. .

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